İnşaat mühendisliği, insanlık tarihinin en eski mühendislik disiplinlerinden biri olup kökleri Antik Mısır ve Mezopotamya’ya kadar uzanır. Mısır’daki piramitler (özellikle Keops Piramidi), Romalıların su kemerleri ve Çin Seddi gibi yapılar, bu disiplinin ilk örneklerindendir. Ancak meslek olarak kurumsallaşması 18. yüzyılda başlamıştır. 1771 yılında İngiltere'de kurulan Smeatonian Society of Civil Engineers, bu alandaki ilk profesyonel topluluktur ve adını modern inşaat mühendisliğinin babası kabul edilen John Smeaton’dan alır. Smeaton, Eddystone Deniz Feneri’ni inşa ederek mühendisliğe bilimsel metotları sokmuştur. Daha sonra Thomas Telford ve Isambard Kingdom Brunel gibi isimler, demiryolları, köprüler ve tünellerle sanayi devriminin yapı taşı oldular. Brunel’in tasarladığı Clifton Asma Köprüsü ve Great Western Railway gibi projeler, mühendisliğin yalnızca fiziksel değil, aynı zamanda kültürel bir devrim olduğunu kanıtlamıştır.